山東中科四平軟件有限公司

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火星Mars6-500六軸ROS機械臂
產品詳情

機械臂海報.jpg


【產品概述】

  火星Mars6-500六軸ROS機械臂針對ROS教育領域,為學習ROS提供全面的硬件及軟件基礎。學習者可以操作機械臂學習6軸機械臂的標準結構、運動學和機器人控制。機械臂基于ROS開發,不僅可以幫助學習者了解ROS的編程結構,還可以在其構建上創意更多的應用程序。

1.采用PLA材質,具有質量輕、機械強度高、易于自主搭建和拆解等特性;

2.六軸結構,通過步進電機和電機的配合使用,實現了多維度伸縮,打破了機械的局限,可以靈活、高效的完成動作;

3.配合吸盤、夾具、激光頭、3D打印頭等輔助工具可以實現繪畫、打孔、3D打印等功能;

4.通過Wifi連接,可用于手機、PC、平板電腦甚至Xbox手柄進行控制。

5.為ROS學習和開發技術人員提供了ROS專業開發工具RobeWare Studio,使得ROS機械臂開發更便捷。

機械臂02.png


【受眾群體】

ROS學習者和開發者:

ROS中的機械臂開發提供必要的硬件。 您可以驗證各種算法或測試您自己的代碼。

機器人應用開發者:

開發自己的應用程序和模擬演示。

機器人愛好者:

任何用于創造性樂趣的案例

創客教育:

用于DIY和任何其他案例擴展。

【Mars6技術參數】


機械臂參數.png


【如何操作Mars6】

指令控制:

控制各個關節運作

機械臂-指令控制.png


Joystick:

可以選擇位置模式(x/y/z和執行器工具末端的方向上)和關節模式(獨立控制每個軸)

Joystick.png

teach and play:

用示教的方式操作機械臂做一系列動作之后,讓機器人代替人重復的去完成記錄的動作。

teach and play.png

Blockly:

Blockly 是一套圖形化編程平臺,基于谷歌的開源平臺 Google Blockly。通過該平臺,用戶可以通過拼圖的方式進行編程,直觀易懂。該平臺還整合了機械臂專屬的 API,以供用戶隨時調用。

Blockly.png

如何編程

用戶可以使用更高級的語言,如Python和C ++,使用ROS框架對Mars 6進行編程。Mars 6的代碼完全是開源的。 用戶可以自由使用,修改甚至重新編碼Mars 6程序。 我們還提供RoboWare Studio IDE來幫助用戶編輯,編譯,遠程調試和部署軟件。

如何編程.png

配件

為了方便你的學習研究,我們研發了4種末端工具,你可以根據自己的需要更換到Mars6-500上。

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高級應用

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Plan.jpg

Pick.jpg

安裝下載

TRStudio

mac版 http://tr-studio.tonyrobotics.com/TonyRobotStudio-1.0.8.dmg

win版 http://tr-studio.tonyrobotics.com/TonyRobotStudio%20Setup%201.0.8.exe

linux版 http://tr-studio.tonyrobotics.com/tony-robot-studio_1.0.8_amd64.deb


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