山東中科四平軟件有限公司

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小白服務機器人
產品詳情

小白服務機器人是一款可進行語音交互的智能移動機器人;具有語音交互、自定義朗讀、建圖導航、運動遙控等功能。且為學習ROS提供全面的硬件及軟件基礎采用兩輪差速結構,自主開發一驅二驅動器,搭載激光雷達實現定位、建圖、導航和避障等自主運動高級功能,代碼為全開放。同時公司為ROS學習和開發技術人員提供了ROS專業開發工具RoboWare Studio,使得ROS機器人開發更便捷。

小白.png

小白服務機器人模塊關系

小白機器人主要包括機器人頭部平板、機器人底盤、無線路由器、PC管理端和移動控制端等。具有語音交互、自定義朗讀、建圖導航、運動遙控等功能。

用戶進行二次開發時,可連接至小白的路由器,與底盤主控板卡處于同一局域網,通過RoboWare Studio遠程調試功能、或SSH遠程登錄方式,進行調試及二次開發。

人機交互功能

1)長按頭部PAD右側按鍵,開啟PAD;連接WIFI至“小白”路由器,打開小白APP。

小白開機.png

2)點擊頭部左上角,進入設置界面。設置成功后,重啟APP生效。進入APP,下發提示:消息服務已連接,即可實現與小白的語音對話功能。

設置地址.png

3)進入設置頁面,還可對預設語音、小白發音人、交互、系統功能進行設置。

其他設置.png

4)點擊小白屏幕右上方,可以對小白表情進行切換。

表情切換.png

Android端手機APP控制功能

1)開啟小白機器人,將手機連接至TR-小白路由器,然后打開手機APP,配置好IP地址:192.168.199.232;點擊啟動底盤基礎服務,等待底盤基礎服務啟動成功后,點擊進入控制中心。

小白底盤IP.png

2)遙控功能:進入遙控功能操作界面,滑動左下方遙控滑盤即可控制底盤

遙控功能.png

(3)建圖功能:點擊上方菜單欄“建圖”按鈕,進入建圖界面;等待激光雷達啟動后即可滑動滑盤移動底盤進行建圖。建圖完畢后點擊右上方保存按鈕,彈出對話框,鍵入地圖名稱,保存地圖。

(4)導航功能:點擊上方菜單“導航”按鈕,進入導航界面;點擊右上方法加載地圖按鈕,選擇要加載的地圖,在地圖上設置初始點和導航點,即可實現導航功能。

導航設置.png

(5)語音朗讀控制:打開APP首頁,點擊左上方“xiaobai”圖標按鈕,進入控制欄,在輸入框輸入要朗讀的內容,點擊確定,即可實現朗讀功能。

語音識別.png

技術參數

TR-小白移動機器人主要技術參數

1

顏色

白色

2

高度

2350px

3

長×寬

1050px×1200px

4

重量

15kg

5

掃描角度

180°

6

定位精度

0.1m

7

最大線速度

0.5m/s

8

最大角速度

1.5rad/s

8

續航時間

10h

9

充電時間

3h

電機驅動板卡

電機驅動板卡.png

設備型號

TRD

電機類型

直流有刷電機

電機個數

2

接口

RS232

電源

24V 5A

激光雷達

小白-激光雷達.png

設備型號

UST-10LX

場景

僅室內

接口

網口

測量距離

0.06~10米

測量精度

±40mm

角度分辨率

0.25° (360°/1,440 steps)

電源

10-30VDC±10%

調試工具RoboWare平臺

Roboware 調試工具.png





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