山東中科四平軟件有限公司

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金星Venus-10移動機器人科研平臺
產品詳情

【產品概述】

機器人移動底盤金星Venus-10是國內較早的專門針對服務機器人開發的高性能,高可靠性,低成本的移動底盤,其通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業及機器人愛好者的歡迎,自主研發的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續航長和擴展性能強的性能。

【產品特點及參數】

高精度:厘米級別的精度誤差,完全滿足同步定位與建圖SLAM;

高載重:載重上限最大可達10KG,可匹配不同類型的商用機器人外形;

動力足:速度上限可達0.7m/s,適合各種商業應用場景;

續航長:24V12Ah電池組,續航時間可達6h;

擴展性強:提供豐富的接口,便于二次開發。

金星10參數.jpg

【軟件支持及資源】

速度精準控制;支持角速度和線速度并發;PID控制制動調節;工業級編碼器實時反饋底盤運動速度;提供完善的文檔和豐富的實力;提供建圖、定位、導航解決方案;支持ROS系統;提供RobeWare開發平臺;提供電機驅動ROS包、激光雷達驅動ROS包、深度相機驅動ROS包、導航模塊ROS包、機械臂驅動ROS包、機械臂規劃控制ROS包。

【可選配件】

1. 激光雷達

實現6米范圍內360度二維平面掃描,25ms掃描時間,IP65防護等級,非接觸式測量,產生空間的平面點云地圖信息,用于高速運動機器人避障和位置識別;

激光雷達產品特點

1.360度二維平面測量、Class1激光安全標準

2.最大可承受的環境光強為 100000lx

3.壽命達50000小時以上

應用領域

1.掃地機器人自主導航與定位、服務機器人自主導航與定位 n

2.自動引導運輸車(AGV)路徑規劃導航與避障 n

3.區域安防、公共場所人流量統計等

2. 深度相機:3D體感攝像頭

可同時獲得彩色圖像、3D深度圖像以及聲音信號,結合核心算法能實時獲取到環境3D影像,即時構建環境3D模型,實現智能機器人行徑路線規劃,人物識別等功能。

3.超聲采集卡

可采集8路HC-SR04超聲模塊數據,計算每路測量距離并通過ROS_Serial發布標準超聲數據接口,數據采集范圍0.1-2.0m,數據傳輸單位為米。

4. 機械臂

機械臂.jpg

火星Mars6-500六軸ROS機械臂針對ROS教育領域,為學習ROS提供全面的硬件及軟件基礎。采用PLA材質,具有質量輕、機械強度高、易于自主搭建和拆解等特性;六軸結構,通過步進電機和電機的配合使用,實現了多維度伸縮,打破了機械的局限,可以靈活、高效的完成動作;配合吸盤、夾具、激光頭、3D打印頭等輔助工具可以實現繪畫、打孔、3D打印等功能;通過Wifi連接,可用于手機、PC、平板電腦甚至Xbox手柄進行控制。同時為ROS學習和開發技術人員提供了ROS專業開發工具RobeWare Studio,使得ROS機械臂開發更便捷。

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